本实用新型提供一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统、动力系统、测量系统，动力系统包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池。还包括投食采样设备，投食采样设备包括吊机、两个水样采集罐和两个淤泥储存罐，吊机的转动臂末端设置吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ以及抓斗，抓斗通过钢绳与吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ连接，吊钩Ⅰ控制抓斗的升降，吊钩Ⅱ控制抓斗的开合。两个水样采集罐、两个淤泥储存罐均对称分布于货舱内的艇体中线面两侧。控制系统接对预先设定的工作流程与测量系统采集的信息进行对比计算，实时调整航行路线、投食地点、投食量、水样采集地点、水样采集量、淤泥采集地点及淤泥采集量，同时兼顾自动航行、投食及水样淤泥采集等任务。