本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人包括机身以及与机身可拆卸地连接的过滤盒，所述机身内具有收容腔，所述机身的底面设有进水口，所述机身的顶面设有与所述收容腔连通的插口，所述过滤盒自所述插口插入所述收容腔内并与所述进水口插接，且所述过滤盒盖合所述插口。本实用新型的优点在于：采用过滤盒替代布制过滤袋；且过滤盒自所述插口可拆卸地插入所述收容腔内。当需要清洗或者维修过滤盒时，可直接将过滤盒从插口中拔出即可，不仅拆装简单且维护方便。