本实用新型提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器。柔性氧气罐舱体具有收缩性，可适应不同规格的潜水用氧气罐，因此可直接套在现有的潜水氧气罐上使用。姿态检测手环内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器用于检测人手的姿态和振动频率，用手腕的振动频率控制潜水器的速度，用手腕的转动控制推进器的转向；指环按钮有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度。手环和指环共同操作时，指环有最高操作优先权。本实用新型采用人性化控制方法，能够解放双手，便于普通用户在水下对其它设备进行操作和海军进行水下作战。