一种艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，包括设置于船舶上的滑行槽道和沿滑行槽道运动的滑行架；所述的滑行架包括设置于滑行槽道两侧边的主架体，两主架体之间连接有副架体，主架体和副架体的底部均安装有沿滑行槽道移动的承重轮，主架体上还设有导轨，副架体上装有沿导轨移动的导向轮。当放出水上设备时，设备放置于滑行架上，水上设备随着滑行架沿滑行槽道移动，直至移动至滑行槽道设定位置后，副架体再带动水上设备沿主架体的导轨移动一定距离，至此才把水上设备从船舶上抛出；而当回收水上设备时则反之。该收放装置结构简单但却很好地实现了水上设备的放出和回收，其收放速度快捷，且过程极为稳定准确，可有效保护水上设备及其上的人员安全。