本实用新型公开了一种水下防渔网探测机器人，包括机体、柱形筒、套筒、驱动电机、叶轮、转向电机、防护筒、安装架、伺服电机、转轴、容置腔、换向电机、主动大锥齿轮、推杆电机、从动小锥齿轮和叶片，所述机体的底部对称固定有柱形筒，所述柱形筒的一端固定有套筒，所述柱形筒位于套筒的一侧嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有叶轮，且叶轮设置在套筒内，所述机体底部位于柱形筒之间固定转向电机，所述转向电机的输出轴端部固定有防护筒，所述防护筒的内壁一端固定有安装架，所述安装架的一侧中心固定有伺服电机，此探测机器人，能够避免渔网缠绕在该探测机器人上，造成该探测机器人无法移动，安全性高，实用性强。