本实用新型公开了一种用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器，该控制器为板形结构，包含底板、前面板以及连接器；底板上表面设为电路板，电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路；前面板和连接器分别设置在底板的前端和后端。电路中包含电源和绝缘监测电路，其与CPU模块电连接，CPU模块还与FPGA模块和通讯接口分别电连接，FPGA模块与输出接口电连接。底板两侧边缘分别留有长条形的空白构成导轨。前面板上设有长条形开口，其内设有指示灯和数字接口。本实用新型提供的用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器，安装插拔方便，可扩展性强，模块化设计，可以减少重复开发的成本及人力。