本实用新型公开了一种自定心舵杆施工无碰撞引导工装，由接舵杆的螺母组件(1)、与所述接舵杆的螺母(1)通过螺栓(32)及螺母(31)连接的固定架机构(2)、外部套接所述固定架机构(2)的升降平台机构(4)、与所述升降平台机构(4)上部连接可沿轴向移动的支撑滚轮机构(5)组成。采用分体式结构设计，可以重复使用，安装简便，成本低。具有自动定心功能，既适用无阶梯阶梯状结构的舵杆和舵筒施工，又适用有阶梯阶梯状结构的舵杆和舵筒施工。可以根据不用舵杆结构重量，通过驱动气缸来调节支撑力大小，以保证每个支撑滚轮的扩张力相同，保证舵杆与舵筒轴线对中，杜绝施工时因舵杆与舵筒内舵套碰撞而产生的结构零件损坏，降低船舶的维修成本，保证交船周期。