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专利名称高可靠性无人机起落架收放系统
申请日2017-09-22
申请号/专利号CN201710866169.9
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人付竟成;黄俊;宋磊;郑浩
公告日2019-11-29
公告号CN107719647B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种高可靠性无人机起落架收放系统,属于无人机设计技术领域。所述的收放系统包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构。所述的起落架收放机构包括起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆;所述的起落架收放锁止机构包括起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩。该起落架收放系统具有结构紧凑、受力形式合理、非作动状态下无需驱动力保持、无气压放下可自行锁定等优点。
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