本发明提供的无人潜航器控制与数据管理平台，通过预警控制装置与数据管理装置，实现各不同型号的水下无人潜航器的统一控制操作、监控与预警，同时，实现潜航器所搭载多种类型的导航定位系统、光学摄像设备、声学探测设备实测数据的数据库管理与综合分析，以及项目成果报告的快速编辑与输出，以解决现有技术中存在的操作控制不易熟练掌握、设备监控与预警功能工作效果不佳或缺失、难以开展多种类型的探测数据的综合对比分析与项目成果数据库管理与成果报告快速输出的问题，具有良好的方便实用效益。