本发明提出一种用于船舶清理的水下机器人，该机器人的机器人本体的前后两端分别安装有两个摄像头，机器人本体的两侧安装有若干个螺旋桨，机器人本体上安装有控制电缆和保险绳，机器人本体的腹部安装有刷子和伸缩杆，伸缩杆的下方连接有转动盘，转动盘上均布有若干清障脚；控制电缆与遥控模块连接，遥控模块与控制模块连接，控制模块控制驱动模块驱动转动盘、伸缩杆和若干个螺旋桨运动。解决了现有技术的坞内清刷易增加船舶的停航损失，造成环境污染，而人工水下清刷则费时费力并且具有较高的风险的问题，提出一种用于船舶清理的水下机器人，这个机器人可以在水下成功附着在船体表面上，从而清理船体表面的海洋附着生物。