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专利名称一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人
申请日2019-12-11
申请号/专利号CN201911266355.4
专利权人山东建筑大学
申请人山东建筑大学
发明人/设计人于复生;梁为;朱宝星
公告日2020-02-11
公告号CN110771582A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人,属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接,操作者能够通过CCD观察机器人下部的情况,LED防水灯用于照亮水下环境;通过螺旋桨的运动实现整个机器人在水下的移动;八个密封舱产生的浮力能够平衡机器人部分的重量,从而减小螺旋桨驱动的功率,还能减轻机器人与其他物体的碰撞,实现保护机器人的目的。
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