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专利名称一种水下机器人及其工作方法
申请日2019-12-10
申请号/专利号CN201911262269.6
专利权人大连海事大学
申请人大连海事大学
发明人/设计人李文华;仇伟晗;韩凤翚;赵思广;李云龙;李阳;张庆九;林珊颖;周性坤;赵博扬
公告日2020-02-21
公告号CN110816793A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种水下机器人及其工作方法,机器人包括:机器人本体,包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳;对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置,与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接,所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块,所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能;以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度,便于安装、拆卸及维护,且结构稳定,抗撞击力强,便于水下工作,根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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