本发明提供了一种基于超声波技术的无线船舶姿态检测系统，包括至少3个检测设备和主控单元，3个检测设备分别安装于船舶的船艏和船艉的左右舷上；所述检测设备通过有线或者无线与所述主控单元通讯；所述检测设备包括超声波测深模块、信号处理模块、无线传输模块以及太阳能充电模块，所述超声波测深模块包括超声波传感器、电压升压电路，所述信号处理模块包括PCB电路板，所述PCB电路板上设置有MCU处理器和用于连接主控单元的串口总线，所述无线传输模块包括无线通信模块和无线通信模块连接的天线，所述太阳能充电模块包括依次连接的太阳能充电板、太阳能充放电电路、锂电池；本发明系统具有成本低，安装及维护简单，检测过程方便快捷的特点。