一种水下海星打针机器人,设置有用于水下移动的主体和能活动并对海星注射毒药的注射组件，注射组件装配于主体。所述注射组件设置有能带动注射装置活动的机械臂和注射装置，注射装置装配于机械臂的一个末端，机械臂的另一个末端装配于主体。本发明水下海星打针机器人能在水底对海星进行毒药注射。同时该水下海星打针机器人的注射组件能进行转动及360°水平旋转，大大提高了注射组件的灵活度，能满足即使海星在不同的位置都能对其进行毒药注射。