本发明提出了一种用于AUV集成水下推进器，包括一体式外壳，所述一体式外壳内连接有金属隔套，所述一体式外壳内穿过桨轴，所述桨轴上套有转子磁钢，所述桨轴端部与所述金属隔套端部转动连接；所述金属隔套外部套有定子线圈，所述转子磁钢外部涂覆有防水层，本推进器相对于以往的水下推进器，其结构采用集成式，外部结构可融合到AUV当中，不破坏AUV的最佳流线外形，减小航行阻力，定子与转子通过隔套隔离，将需要动密封的密封结构，转变为静密封密封结构，减小了密封难度和结构难度。