本发明公开了一种自适应连续可调的空化器结构，包括相互连接的基准底盘、可旋转伸缩部件、驱动机构部件；所述基准底盘和可旋转伸缩部件在伺服电机的动力驱动作用下转动，多层所述扇形部组转动时形成的外缘直径大小随着所述伺服电机的转动变化连续可调。本发明在水下航行体变速航行的过程中，通过驱动机构部件提供动力驱动可旋转伸缩部件的多层扇形部组同步向外扩张或向内收缩；根据航行体外流场的流体动力参数的变化情况反馈调节驱动机构部件进而实现空化器直径的自适应变化，从而完成空泡尺寸和形态的控制，在最大程度上减小水下航行体的沾湿面积且降低额外带来的压差阻力，大大降低了摩擦阻力和总阻力，可大大提高航行体的最大速度和航程。