本发明提出了一种无人子母船水下探测系统，采用无人子母船形式，母船在水面工作，子船在水面下工作，子船通过脐带缆与母船连接，脐带缆的收放通过光电绞盘完成。母船上的设备主要有动力模块、卫星定位模块、推进系统、控制模块、通信模块、光电绞盘，母船负责搭载子船到达指定水域，负责对子船进行收放、供电、通信，负责和地面站通信。子船上的设备有推进系统、摄像系统、水质传感器、通信和控制模块，推进系统负责子船潜入水中，并根据需要进行移动，高清摄像系统负责对水下环境摄像，水质传感器检测水质。