本发明提出了一种折叠把手组件和水下推进装置，折叠把手组件包括：固定部；以及把手主体，与固定部转动连接；第一转动部，转动设于把手主体上，第一转动部上设有永磁体；第一弹性件，设于把手主体与第一转动部之间；第二转动部，转动设于把手主体靠近固定部的一侧，第二转动部上设有霍尔开关，霍尔开关串联在水下推进装置的驱动电路上，把手主体展开后，霍尔开关位于第一预设位置，第一转动部能向把手主体一侧转动，使霍尔开关导通；把手主体折叠过程中，第二转动部转动，霍尔开关运动至第二预设位置，使第一转动部转动时霍尔开关保持断开状态。本发明提供的折叠把手组件，把手主体能折叠或展开，把手主体折叠后水下推进器占用空间小，运输方便。