本发明公开了一种光纤陀螺闭环反馈控制三角形相位调制波驱动装置，用于实现对光纤陀螺的闭环反馈控制。该方案是在传统的锯齿波相位调制方法基础上进行改进设计，可以解决锯齿波在复位时刻电压闪回所带来的问题。改进设计思路为：利用DAC和驱动电路的差分特性和对称性，使DAC及其驱动电路产生两路差分且关于0V对称的三角波；通过控制两路模拟开关，使两路三角波在顶点处相互切换信号通道，将两路差分的三角波拼接为两路差分的锯齿波；该方案产生的锯齿波作用于Y波导的两个电极，其效果等效于传统方案直接输出的锯齿波，叠加偏置调制后可以实现对光纤陀螺的闭环反馈控制。