本发明公开了一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其结构设计合理，通过二号电机驱动带动涡轮蜗杆驱动，从而带动牵引臂以一端为原点进行摆动，再利用电动推杆驱动牵引装置勾住岸边的牵引环，利用一号电机驱动带动滑板在丝杠上移动，从而实现稳定牵引，在无人操作情况下可以实现稳定牵引，更加方便，可以根据船体与岸边距离进行调节，实用性强。此发明用于智能船舶靠泊技术领域。