本发明专利公开了一种无人艇传感器稳固升降装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。其组成包括：安装在一级甲板上的传感器储存室，滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板，滚珠丝杠下方连接传感器，上方连接圆锥齿轮，在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转，使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作，又能对传感器进行保护，进而提高传感器的工作效率。