本发明涉及一种水泵式上浮下潜机构，包括前水箱和后水箱，前水箱连接有第一进排水管；后水箱连接有第二进排水管，还包括液位调节装置，第一进排水管和第二进排水管分别与液位调节装置连接并连通，且液位调节装置与外部连通；其中，通过液位调节装置调节前水箱和后水箱内的液位，本发明将水箱拆分为前后水箱，一来可以切合水下设备的内部形状，二来可以通过前后水箱内液体的相互流动，调节水下设备的纵向平衡，可以实现安装有本发明的水下设备的上浮、下潜或纵向平衡调节。