本发明适用于无人航行设备布放回收装备技术领域，提供了一种无人航行设备收放系统，该无人航行设备收放系统包括：母船，所述母船的侧边缘处形成连通至水面的船坞；以及升降平台，设于所述船坞内，所述升降平台能够降低至水面以下以及升高至所述水面以上，所述升降平台用于承载所述无人航行设备，升降平台位于船坞内，因而能够更少地受到母船外的风浪的影响，能够减少升降平台的晃动、起伏，无人航行设备与升降平台之间因晃动而发生碰撞的风险性更低，因此，可以有效地实现对无人航行设备的回收和布放，特别适用于高海况下，且操作简单，人工依赖性低，能够保证无人航行设备的安全性，避免其损坏。