本发明涉及采样装置，更具体的说是一种湖泊淤泥采样装置，包括浮力支架、驱动机构、定位机构、连接支架、正位电机、收放机构和采样机构；所述浮力支架上固定连接有驱动机构，驱动机构上固定连接有四个定位机构，四个定位机构分别位于驱动机构的前后左右四面，驱动机构上固定连接有连接支架，连接支架上固定连接有正位电机，可以通过浮力支架提供一定的浮力，使得装置可以漂浮在水面上，通过驱动机构为装置在湖面上的运动提供一定的动力，通过四个定位机构准确定位装置在湖面上的相对位置，通过正位电机驱动收放机构在连接支架上进行滑动，保证收放机构的收放绳在收放时处于竖直状态，收放绳将采样机构送入湖底对淤泥进行采样。