本发明公开了一种水利工程用悬浮垃圾清理机，其结构包括机体、支架、船体、动力系统、收集杆、伸缩缸，船体为对称设置；有益效果：本发明在机体的进料口处安装有一对挤压辊，挤压辊上设有尖刺，尖刺对塑料瓶与易拉罐进行刺破，上挤压辊与下挤压辊对刺破的塑料瓶和易拉罐进行压实，将内部残留的液体挤压出来；分类装置上的滚筒设有磁圈，挤压后的塑料瓶和易拉罐经过导料板进入到容纳腔中，导电器通过导电头使夹板与磁圈产生磁性，对易拉罐进行吸附，当滚筒旋转至塑料瓶收集箱上方时，塑料瓶掉入到塑料瓶收集箱内；当滚筒旋转至易拉罐收集箱上方时，夹板上失去磁性，被吸附的易拉罐掉入易拉罐收集箱上，完成分类。