本发明公开了一种综合性智能动态船机桨联合控制方法，其包括以下步骤：步骤1、船体和螺旋桨的匹配分析程序；得到在该特定值的排水量下的最优的船舶纵倾TR、最优的船舶平均吃水T；步骤2、螺旋桨和主机的匹配分析程序；找出实时最低的主机油耗FOC值，即可得到此时最优的转速n及对应的螺距Pitch；步骤3、综合判断并发指令控制程序；判断船舶未来一段时间的航行状态，设定判断程序，以触发步骤1或步骤2。本发明立足于船、机、可调桨的统筹协调，实现综合分段、智能优化、动态实时的可调桨联合控制方法，在船舶的全寿命周期内，实现船舶实时航行的油耗最低。