本发明涉及一种无电磁干扰的海管腐蚀检测装置及检测方法，所述检测装置由可变形状机器人、检测装置和抓取固定装置组成，检测装置由壳体和探头监测组件组成，探头监测部件包括检测杆、滑杆、红外发射传感器、卡位机构、检测探头传感器和红外线接收传感器，抓取固定装置采用液压驱动，检测装置采用的是将检测探头的重力势能与推进器和阻尼刷配合使探头在滑杆上实现滑动检测的被动式检测方式，不仅有效避免了利用电动驱动会产生的电磁干扰，还可以通过调整阻尼刷阻尼的大小，改变检测探头的对海管检测速度，本发明从源头的角度出发，从根本上规避了海水扰动和周边电场两大干扰，使得水下机器人对海管的非接触式电位检测的检测精度得到了很大的提升。