本发明公开了一种螺旋辅助缆定位及定形的矿石混输软管系统，包括矿石运输软管、系泊缆、系泊缆张紧系统，以及运输软管与系泊缆的固定装置，系泊缆以螺旋形式固定于运输软管外表面，运输软管一端连接海底矿石提升泵，一端连接水面采矿船，系泊张紧系统由系泊缆，锚泊装置与张紧器组成，系泊缆一端通过锚泊装置连接固定于海底，另一端连接采矿船的张紧器。通过系泊缆的自重，及系泊缆的轴向刚度，可抑制运输软管在海浪作用下的动力响应，提高矿石运输的可靠性与效率，有效降低了运输软管疲劳损失，提高其使用寿命。采用运输软管形式，避免水面作业船/平台采用昂贵的垂荡补偿装置、中心井等设计，大幅降低开发成本，经济性好。