本发明提供一种护城河水面垃圾清理装置，包括支撑板、垃圾清运箱、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构，所述垃圾清运箱固定安装在支撑板的上表面，垃圾清运箱的内底壁呈倾斜状，所述垃圾清运箱的后侧面开设有滤口，所述滤口的内壁固定连接有滤网，涉及垃圾清理领域。该护城河水面垃圾清理装置在水中可以保持独立行进借助水流保持动态平衡清理垃圾，同时也可以固定在一个水域不断的颠簸促使垃圾脱离河边以及桥墩等位置，从而有效的解决了目前的护城河水面垃圾清理装置，难以在流动的水中独立保持一定的方向进行垃圾打捞，无论机械打捞还是人工打捞都存在极大的能源耗费情况的问题。