本发明涉及一种船尾水流能量回收与辅助推进装置，包括叶轮，所述叶轮通过尾支座安装在艉封板上，叶轮的轮轴传动连接有平行于艉封板、竖直设置的船尾传动轴，船尾传动轴依次通过水平传动轴系、竖直传动轴系与船舶内部的中间轴传动连接，所述中间轴一端与发动机连接，另一端与螺旋桨连接。本发明利用船尾后方扰流能量对螺旋桨进行辅助推进，提升传动轴系的效率，达到节约发动机能耗的目的。