本发明提供一种移动式装填装置的预定位桁架以及预定位方法，预定位桁架包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件设有第一滑轨，移动装置包括移动支架和翻身装置，移动支架包括第一滑动件和第二滑轨，移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，可以根据装填位置移动翻身连接架。