一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，包括设在深潜器上的自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上。本发明通过发射器将抛绳抛出，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便。