一种吊升式水上浮体连续收放装置，包括连接在船尾部的固定架，在固定架上设置有可沿固定架长度方向前后移动的主架，在主架的尾部设置有第一缺口，在主架上设置有可沿主架长度方向前后移动的托盘，且在主架尾部第一缺口处设置有可相对主架升降的吊架及浮式限位碰垫，在吊架和浮式限位碰垫下降至工作状态时，浮式限位碰垫位于吊架的外侧上方，吊架、浮式限位碰垫以及主架形成容纳浮体的坞池。该吊升式水上浮体连续收放装置收放简便、安全性高且能连续收放浮体。