本发明提供了一种基于机器视觉与机器学习的自动泊车方法及系统，通过车身四周布置的摄像头采集图像，得到周围环境的三维图像以及车身与周围环境物体的距离，同时通过基于机器视觉技术进行车位线的识别，当识别到有效图像时停车，并开启自动驾驶模式。自动驾驶模式通过当前车与停车位的相对位置，在预设的停车路线中选出最佳方案并通过电控装置控制方向盘、油门及制动踏板进行泊车。本发明来源于预设的数据库中，且通过机器的增强学习在泊车过程中不断地改进，在保证更多应用条件的情况下实现较小的数据输入，对车辆相对停车位停放位置要求较低，其可以进行前进与后退的操作，适用情况更为广泛，且泊车行为更加快速，泊车过程更加可靠。