本发明公开了一种船用胎架移动底盘运动控制系统及其控制方法，该控制系统包括运动控制模块、感应模块、通讯模块、避障模块、故障监测模块、重心监测模块、路径规划模块及控制面板；该控制方法包括：通讯模块接收胎架的点位坐标信息后，运动控制模块从胎架库中调出胎架，运动控制模块驱动各胎架胎架在轨道上移动，在其他各模块的配合下最终到达指定点位坐标。本发明所述的控制系统及控制方法，可对船用胎架移动过程进行精准与定位控制，使胎架准确移动至指定点位坐标，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。