本发明公开了一种基于双边带调制的激光测量方法，用于同时测量待测物体的距离和速度信息。将线性调频微波信号调制于光载波上，产生载波抑制的双边带调制光信号；然后以所产生的双边带调制光信号作为探测光向待测物体发射；将回波信号与本振光信号进行拍频，得到同时包含回波信号的延时信息和多普勒频移信息的电信号，本振光信号为从所述光载波或双边带调制光信号中分束得到；最后从电信号中提取出回波信号的延时信息和多普勒频移信息，并依据延时信息获得待测物体的距离信息，依据多普勒频移信息获得待测物体的速度信息。本发明还公开了一种基于双边带调制的激光测量装置。本发明可同时实现对待测物体的距离信息、速度信息进行实时准确地测量。