本发明公开了一种轴向紧凑型飞行器螺旋桨的动力特性同步测试装置和方法。该装置包括固定底座、侧支架、圆柱导轴、导轴支撑架、导轴滑块、滑块转接头、支撑板、旋转法兰盘、止动挡板块、螺旋桨电机、测力传感器支撑块、拉压力测推力传感器、杆端关节轴承、拉压力测扭传感器和测扭传感器支撑块；将两台动力特性同步测试装置轴向对称安装，根据拉压力测扭传感器的数值和旋转法兰盘的几何尺寸得到螺旋桨扭矩；由支撑板底部的拉压力测力传感器数值和力臂几何参数得到螺旋桨推力；实现飞行器螺旋桨动力特性的同步测试；缩短了测试装置的轴向长度，提高了动力特性测试的效率；降低了不同自由度之间的干扰，有利于提高测试精度；降低了测试成本。