本发明公开了一种可船内维护的伸缩式推进器系统，包括设置有下部支撑结构和船体结构平台的推进器安装区域，以及用于固定推进器并通过液压提升缸设置于推进器安装区域内的结构箱体；当结构箱体下降至触碰于下部支撑结构并停止移动时，推进器水下部分正好完全露出船外，下部锁定结构内的销钉口位置正好与结构箱体的销钉位置对应；当结构箱体上升至触碰于船体结构平台并停止移动时，推进器水下部分收回船内时，上部锁定结构内的销钉口位置与结构箱体的销钉位置对应；当推进器出现故障时，只需将推进器收回，并通过人员进入船体结构平台即可对推进器进行检修，大大降低了推进器故障维修的成本。