本发明公开了一种水面漂浮物清扫机及船载河道漂浮垃圾清扫设备，该河水面漂浮物清扫机主要由感应器、可伸缩的滚动杆、网状垃圾储存仓和悬挂挂钩组成；船载河道漂浮垃圾清扫设备可在船舶的左右两侧各安装一台水面漂浮物清扫机，在船舶行驶的过程中，实现河道漂浮垃圾的快速清扫和收集。与现有技术相比，本发明设备易于安装和拆卸，可以对河道垃圾清扫机进行定期保养；可以有效提升河道垃圾清理的速度，避免垃圾污染河道水体，并且可以保持河道的美观性和欣赏性。