本发明公开了一种锚泊装置及锚泊方法，该锚泊装置包括锚、锚链和制链器，锚和锚链采用可拆卸方式连接，制链器用于锁紧锚链，锚泊装置还包括船载控制终端，锚包括锥体外壳、第一探测器、第二探测器、第三探测器、固定支架、电机、传动轴、第一隔板、第二隔板、叶片传动器和n个叶片，本发明首先保证锥形外壳相对于海底的角度，然后通过n个叶片嵌入海底实现固定，n个叶片沿一周分布，当水流方向发生局部的、较大的改变时，锚在海底的锚抓力保持大于来自船舶的拉力，锚链与锚的夹角很难发生较大变化，锚与海底之间的作用力的角度与方向能基本保持稳定，锚在海底的位置难以发生改变；优点是锚泊稳定性较高。