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专利名称一种具有攀爬功能的机器人
申请日2019-09-30
申请号/专利号CN201910941415.1
专利权人深圳市华维浦上智能机器人有限公司
申请人深圳市华维浦上智能机器人有限公司
发明人/设计人徐卓华;叶根生;许斯颖
公告日2019-12-13
公告号CN110561280A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明涉及一种具有攀爬功能的机器人,涉及船舶工程辅助器械的技术领域,其包括机体、设置于机体上的驱动机体在船舶表面移动的攀爬机构以及设置于机体上的喷砂机构,所述喷砂机构包括滑移设置于机体上的喷砂管、与喷砂管连通的供砂源以及设置于机体上的驱动喷砂管移动的传动组件,所述喷砂管的滑动方向与机体的移动方向呈夹角,所述喷砂管穿过机体且与船舶表面间隔相对,所述传动组件包括设置于喷砂管上的支架以及设置于机体上的推动支架往复运动的推移气缸。本发明具有提高清除旧漆皮的效率以方便船舶的正常运营的效果。
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