本实用新型公开了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上端的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。同时，本无人机实现快速无工具装卸，2分钟以内完成组装，并能直接在包装箱内完成组装和起飞，本无人机在应急方面能充分发挥其优势，广泛应用于民用、军事等多个领域。