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专利名称一种船舶表面污物清理的活动平台
申请日2019-09-26
申请号/专利号CN201910914237.3
专利权人哈尔滨工程大学
申请人哈尔滨工程大学
发明人/设计人于凯;刘洋;郭春雨;徐鹏;陈帅;杨波;李元弟
公告日2019-12-24
公告号CN110606172A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

一种船舶表面污物清理的活动平台,属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元,承载平台的两侧下方分别设置运动机构,承载平台的中部下方安装有辅助运动机构,承载平台的上方安装有磁力单元控制器,磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连,承载平台的前部下方安装有污物清理机构,承载平台下方安装有水下观测单元,机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强,运动稳定性也更好,能源消耗更小,安全性更好,适应性更强,可以实现曲率较大区域的稳定运动,而且转向更灵活,清污工作效率和效果更好。
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