本发明涉及一种机械式多用船模恢复力测量装置，包括多用恢复力测量杆、辅助测量架及测量配重模块，多用恢复力测量杆与辅助测量架连接，多用恢复力测量杆带有角度测量装置和垂直位移测量装置，用于测量船模横摇、纵摇及垂荡方向的恢复力或力矩；辅助测量架为一套多用杆架系统，用于搭载测量配重块，连接多用恢复力测量杆及及固定连接船模；测量配重模块为用于测量的配重块并固定安装在所述辅助测量架上。本发明设置科学合理，机械结构简单、制造方便、成本较低、使用简单、精度较高，可用于测量船模在静水中横摇、纵摇、垂荡方向上的线性恢复力或力矩，适用范围广。