本发明提供一种动刚度测试装置，包括：上位机、指令生成器、加载控制器、液压泵、伺服阀、液压缸和连接机构；所述上位机用于向所述指令生成器发送加载指令，所述指令生成器用于根据所述加载指令产生扫频信号，并将所述扫频信号作用于所述加载控制器，所述加载控制器根据所述扫频信号输出相应的控制量给所述伺服阀，控制所述伺服阀的负载流量，所述液压缸根据所述负载流量输出相应的力，所述力通过所述连接机构作用于舵机。