一种电力推进车客渡船的吊架机构，包括支撑台、踏步、旋转电机、旋转台、支撑架、卷绕电机、一级拉杆、一级支撑杆、一级转轴、二级拉杆、二级转轴、端部横杆、一级铰支座、一级伸缩杆、二级铰支座、二级伸缩杆、顶端滑轮支架、顶端滑轮、末端滑轮支架、末端滑轮、钢丝绳；旋转电机设置于支撑台的内部，旋转台与支撑台转动设置；支撑架设置于旋转台的顶端；卷绕电机设置于支撑架的一侧；一级转轴的两端与两个一级拉杆垂直固定连接；一级拉杆通过一级伸缩杆实现与支撑架转动；二级拉杆通过二级伸缩杆实现与一级拉杆转动。本发明吊架的支撑架部分设计为可伸缩结构，整体吊架的结构为转动结构，装置的灵活性高。