本发明公开了一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，包括船舶,设置在航道中的钢丝绳；所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底；所述船舶上设置有与所述钢丝绳滑动连接的滑动装置；所述滑动装置包括滚轮组。本发明所述的船舶牵引式行驶系统在行驶时，利用滚轮组转动时，滚轮组与钢丝绳之间产生的作用力带动船舶行驶，有效降低了船舶行驶过程中的能耗，达到了节能减排的目的。