本发明涉及一种ROV联动式矢量调节推进系统，可以有效调整ROV各向推力，以适应不同工况，提升ROV水下航行和作业能力。联动式矢量调节推进系统由一个液压马达统一控制ROV水平方向的四个推进器的推力方向，使各推进器推力方向得到最优的组合，以适应不同的作业工况。在改变推进器方向的同时还可以调整推进器布置位置，避免由于推力器方向的改变造成推进水流受到ROV自身设备的阻挡，导致推进效率的降低，最大程度优化推进能力。本发明推进效率高、结构简单，控制方法简单可靠，能耗少，成本低，可以满足实际的工程应用。