本发明公开了一种船舶、推进系统及其制动装置和制动方法，推进轴的制动方法，包括以下几个步骤：检测到主机与齿轮箱脱排后，检测所述推进轴的转速；当检测到所述推进轴降速至第一预设转速时，启动第一制动组件与制动盘摩擦配合；当检测到所述推进轴的转速由第一预设转速降速至第二预设转速时，启动第二制动组件与所述制动盘锁止配合，对所述推进轴进行锁止。船舶、推进系统及其制动装置和制动方法，能够保证在制动过程中不会对推进轴造成损坏，杜绝安全隐患，能够满足现阶段的船舶使用要求。