本发明涉及船舶防险与救生技术领域，特别涉及一种循环式海上撤离系统，包括固定支架、若干封闭式柔性下落装置和若干旋转轮组；每组旋转轮组包括一个旋转轮或多个同步运动的旋转轮，每个旋转轮均设置有一个旋转轮轴，旋转轮通过旋转轮轴连接在固定支架上；每组旋转轮组对应设置一个封闭式柔性下落装置，封闭式柔性下落装置的上端通过旋转轮组支撑，封闭式柔性下落装置的下端自然下垂。本发明可实现紧急情况下人员的快速安全撤离：撤离时，人员由自身重力驱动旋转轮，不需要浪费人员体力，封闭式柔性下落装置为一封闭循环结构，可实现人员的循环式撤离，保证撤离速度。